SimoneRobotaxi（指L4级及以上自动驾驶出租车服务）
的有关信息介绍如下：
Robotaxi，即自动驾驶出租车，指L4级及以上、在特定区域内无需人类驾驶员干预的出租车服务。用户可通过手机App呼叫并按里程或时间付费。以Waymo、特斯拉、文远知行、小马智行、百度、滴滴等为代表的企业已在全球多座城市开展测试或收费运营。
该领域2009至2015年兴起研发，2016年出现试点，2018年Waymo推出全球首个商用服务“Waymo One”。2025年被视为规模商用元年。主流方案为多传感器融合，产品设计正向“原生开发”模式转变。 大规模普及仍面临技术长尾、法规、成本及安全事故等挑战。 2026年一季度文远知行Robotaxi等L4产品营收增115.8%，小马智行Robotaxi业务收入5910万元、增395.4%。 2026年8月27日，小鹏Robotaxi搭载第二代VLA大模型。
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