实时动态测量

实时动态测量

实时动态测量主要包括实时差分GPS（DGPS）和实时动态定位（RTK）两种技术 。实时动态测量（RTK，Real Time Kinematic）是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度三维定位结果 。DGPS（差分GPS）也是一种实时差分测量技术，其精度为1-3米 。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息传送给流动站，流动站采集GNSS观测数据并组成差分观测值进行实时处理。基准站架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视GNSS卫星信号，并将测站坐标、伪距与载波相位观测值等通过数据链发送给流动站。流动站接收来自基准站的数据，同时自身采集GNSS卫星的载波相位观测数据，通过系统内差分处理实时解算整周模糊度。该技术系统主要包括基准站、流动站和数据链三个部分 。

1985年，第一次商用卫星差分GPS（DGPS）广播完成 。RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统 。网络RTK通过建立连续运行参考站系统，利用基准站网对区域定位误差进行整体建模，从而在更广范围内为用户提供差分增强服务 。爱立信和联发科技已完成全球首例高精度户外定位端到端测试，在5G商用网络上利用GNSS RTK技术直接实现了十厘米级别的定位精度 。

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