平行机器人

平行机器人

平行机器人（外文名：Parallel Robot），又称Delta机器人、平行四边形机器人，是一种高速轻载的并联机器人类型 。该机器人由三条平行支撑杆构成机械臂，采用平行四边形结构，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体 ，主要应用于食品包装、药品分拣、电子产品装配及新能源车压铸加工等领域 。其特点包括重量轻、体积小、运动速度快、定位精确 。美国卡内基·梅隆大学通过新型3D打印工艺制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器人，其工作频率超过1千赫兹，精度达亚微米级 。其WIPO专利于1987年6月18日发布 。

平行机器人可根据不同应用需求提供四轴和五轴等版本，其运行速度、工作范围及负载能力是主要技术指标 。

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