Simone减速器（人形机器人关节的核心零部件）
的有关信息介绍如下：
减速器是人形机器人关节传动系统的核心部件，连接电机和执行机构，核心作用是降速增扭，将电机的高速低扭矩输出转化为关节所需的低速高扭矩，其性能直接影响机器人的灵活性、负载能力和动作精度 。减速器占人形机器人整机成本的15%-20% 。主要分为行星、RV、谐波三大类，分别适配不同需求场景。其中，谐波减速器主要适配人形机器人上肢的轻负载关节，如肘关节、腕关节、灵巧手等；RV减速器主要适配髋关节、膝关节、踝关节等重负载关节；行星减速器则主要应用于对精度要求不高但需要较高可靠性的部位。精密减速器市场曾高度集中，谐波减速器由日本哈默纳科主导，RV减速器由日本纳博特斯克主导 。2025年谐波减速器国产化率达到52% 。在材料创新方面，例如将谐波减速器的刚轮改用PEEK材料后，重量较金属材质可降低70% 。
想要了解更多“减速器（人形机器人关节的核心零部件）”的信息，请点击：减速器（人形机器人关节的核心零部件）百科
