睿尔曼超轻量仿人机械臂
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睿尔曼超轻量仿人机械臂是睿尔曼智能科技(北京)有限公司研发的轻量化机械臂产品 。睿尔曼在2018年提出了该理念,其首款产品于2021年在世界机器人大会上亮相 。产品已应用于新零售、医疗健康、教育科研及工业生产等多个领域 。2023年2月,睿尔曼联合生态伙伴建立了全球GPR开源联盟,并于2024年发布了移动复合机器人开发平台 。公司还与强脑科技、艾欧智能等企业达成战略合作,共同推动具身智能发展 。
该机械臂在设计上参照人体胳膊,旨在实现与人及环境的友好共融,在同等负载能力下,其重量较传统机械臂减轻约3/4 。以RM65系列为例,其自重7.2公斤,额定负载5公斤,重复定位精度达0.05毫米 。公司对驱动器、电机、谐波减速器、控制器四大核心零部件实现完全自主研发 。产品通过了CR L3认证,平均无故障运行时间为50000小时 。
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