Simone控制器（机器人系统的控制核心）
的有关信息介绍如下：
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和电阻值来控制电动机启动、调速、制动和反向的装置。在机器人领域，控制器被称为机器人的“大脑”或“决策机构”，负责感知定位、智能决策和运动控制，发布和传递动作指令，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作时间等 。
早期的可编程机器人根据操作员所编程序完成简单的重复性操作。1958年，第一台Unimate机器人手臂的控制由一台计算机完成。1979年，PUMA系列工业机器人采用多CPU二级微机控制 。当前，工业机器人控制器向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化 。驱控一体化与软件定义机器人成为行业发展的核心趋势 ，开发具有开放式结构的模块化、标准化工业机器人控制器成为主流 。
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