轨道式巡检机器人(电力术语)
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轨道式巡检机器人是应用于电缆隧道、配电房等电力设施的智能巡检设备,其行进机构采用轨道设计,符合DL/T 1636-2016《电缆隧道机器人巡检技术导则》技术规范。 该设备通过轨道吊装或工字钢导轨实现自主前进、后退、转弯及爬坡,适用于地面状况复杂的隧道环境,包含室内挂轨、室外防爆、矿用等多种型号。
机器人搭载红外热成像仪、可见光摄像机、气体检测装置,可实现设备红外测温、局部放电检测、表计识别和环境参数监测。 部分型号配备升降机构和高清云台,支持360度旋转拍摄与2米升降范围内的设备巡检。 采用滑触式供电,结合视觉导航与深度学习算法,可执行24小时不间断自主巡检任务,数据通过监控平台实现实时分析与异常预警。
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