轮式双臂机器人

轮式双臂机器人

轮式双臂机器人是一种结合轮式移动底盘和仿生双臂的机器人架构 。智元机器人、珞石机器人、傅利叶智能、银河通用机器人、节卡机器人、自变量机器人、德迩象网等厂商推出了相关产品 ，主要面向工业制造、商业服务、教育科研、家庭服务等领域 ，其应用亦拓展至仓储物流、康养照护等场景 。智元机器人于2024年8月发布远征A2-W，2025年8月发布灵犀X2-W，2025年10月发布精灵G2 ；银河通用机器人于2026年2月在央视春晚展示Galbot G1 ；傅利叶智能于2026年7月发布GRW ；华勤技术于2026年7月出货F1 ；德迩象网于2026年7月披露研发路线并计划推出样机 。

该机器人采用姿态-视觉-力控制策略与激光SLAM导航技术 ，通常搭载7自由度力控机械臂，重复定位精度达±0.1mm，单臂负载可达5kg，部分型号负载可达16kg 。计算平台通常搭载高性能处理器，如英特尔酷睿i7、NVIDIA AGX Orin等 ，全身自由度可达40个以上 ，部分型号采用“长臂窄肩”设计，续航时间约4小时，支持热插拔换电 ，并具备模块化设计，支持末端执行器快换 。在工业场景中可用于上下料、托盘搬运等任务 ，其应用亦拓展至仓储物流、康养照护、医疗及实验室、商业零售等场景 ，并具备进入家庭环境承担叠衣、递物等家务辅助工作的潜力 ，且已在家庭服务、酒店服务等部分场景实现商业部署 。

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